====== Wago SPS 750-841 ======
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maintainers:        marble
owner:              CCCHH       # CCCHH oder Nick, wenn Dauerleihgabe
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Wir haben eine [[http://www.wagocatalog.com/okv3/download_files/m084100d.pdf|WAGO 750-841]] [[https://de.wikipedia.org/wiki/Speicherprogrammierbare_Steuerung|SPS]] geschenkt bekommen.{{wago-750-841.png?400|750-841.png}}

===== Software =====

==== Plattform ====

Zum Programmieren der SPS nutzen wir Codesys. Dies läuft leider nur unter Windows oder [[https://de.wikipedia.org/wiki/Wine|wine]] ([[https://wiki.archlinux.de/title/Wine|Arch]], [[https://wiki.ubuntuusers.de/Wine/|Ubuntu]]).

Installieren von wine auf Arch/Manjaro:

<code>
sudo pacman -S wine wine-mono wine_gecko
</code>

==== IDE ====

Lade [[https://store.codesys.com/codesys-23.html|CODESYS Development System V2.3]] herunter und führe den Installer aus (Dateiname kann abweichen).

<code>
wine CODESYS_V23959.exe
</code>

Um die Config für die SPS zu installieren, installiere WAGO-I/O-PRO. Lade dazu die Demoversion von [[https://www.wago.com/de/software/wago-i-o-pro/p/759-333|WAGO-I/O-PRO]] herunter, enpacke das Archiv und führe den Installer aus (Dateiname kann abweichen). Die Demoversion findest du in der **Sektion "Engineering-Software"**.

<code>
wine TSP_Setup_Demo_20180130_93344.exe
</code>

Starte das Programm mit

<code>
wine ~/.wine/drive_c/Program\ Files\ \(x86\)/3S\ Software/CODESYS\ V2.3/Codesys.exe
</code>

==== Konfiguration ====

Die Konfiguration der SPS kann durch das Webinterface erfolgen oder mit [[https://www.wago.com/de/d/445|WAGO Ethernet Settings]]. Lade die Datei herunter und führe sie aus (Dateiname kann abweichen).

<code>
wine WAGO-EthernetSettings-Setup-v6.8.2.2-full.exe
</code>

Starte das Programm mit

<code>
wine ~/.wine/drive_c/Program\ Files\ \(x86\)/WAGO\ Software/WAGO\ ETHERNET\ Settings/EthernetSettings.exe
</code>

==== BootP ====

Wenn die SPS in den Werkszustand zurückgesetzt wurde, muss ihr mittels [[https://de.wikipedia.org/wiki/Bootstrap_Protocol|BootP]] (nicht DHCP) ein IP Addresse zugewiesen werden. Lade hierzu den WAGO BootPServer herunter. Diesen findest du in der Sektion "Engineering-Software" eines ihrer [[https://www.wago.com/de/io-systeme/p/750-352|Produkte]] finden. Enpacke das Archiv und führe die SETUP.exe aus.

<code>
wine SETUP.EXE
</code>

Starte das Programm mit

<code>
wine ~/.wine/drive_c/Program\ Files\ \(x86\)/WAGO\ Software/WAGO\ BootP\ Server/BootpServer.exe
</code>

In dem Fall, dass das Programm nicht richtig funktioniert, sollte es noch mal von einem Windows PC aus probiert werden.

===== Programmieren =====

Einen okayen Einstieg in das Thema bietet das PDF [[https://www.kahlert.com/web/download/wago_schnellstart.pdf|Schnellstartanleitung zum ETHERNET Feldbus-Controller 750-841]].

===== Hardware =====

==== Vorhanden ====

  * 1x Modulares I/O-System ETHERNET TCP/IP [[http://www.wagocatalog.com/okv3/download_files/m084100d.pdf|WAGO 750-841]]
  * 1x 2-Kanal-Analogausgang; DC 0 … 10 V [[https://www.wago.com/de/p/753-550|753-550]]
  * 2x 2-Kanal-Digitalausgang; DC 24 V; 0,5 A [[https://www.wago.com/de/p/750-501|750-501]]
  * 1x 2-Kanal-Digitaleingang; DC 24 V; 3 ms [[https://www.wago.com/de/p/750-400|750-400]]
  * 1x Endmodul [[https://www.wago.com/de/p/750-600|750-600]]

==== Benötigt ====

  * 1x 24V Netzteil
    * [[https://www.amazon.de/dp/B06XWV52D4|15W]] 12.32€
    * [[https://www.ebay.de/itm/323535294574|30W]] 12.95€
    * [[https://www.amazon.de/dp/B007OV2X7G|36W]] 15.65€
    * [[https://www.ebay.de/itm/323536292086|60W]] 16.95€
    * [[https://www.amazon.de/dp/B07BFD2K6P|92W]] 28.29€

==== Nice to Have ====

  * Relaiskarten
    * 2-Kanal-Relaisausgang; AC 250 V; 1 A; Potentialfrei; 2 Wechsler [[https://www.ebay.de/itm/293046017120|eBay 18,90€]]
      * Wago 750-517
      * Daten: [[https://www.wago.com/de/io-systeme/2-kanal-relaisausgang/p/750-517|1]]
      * eventuell kann man 6 Stück für 100€ bekommen oder so
    * 2-Kanal-Relaisausgang; AC 250 V; 2 A; Potentialfrei; 2 Wechsler [[https://www.ebay.de|... eBay ab ~10€]]
      * Wago 750-513
      * Daten: [[https://www.wago.com/de/io-systeme/2-kanal-relaisausgang/p/750-513|2]]

  * Buskoppler (zur Bus Verlängerung über mehrer Hutschienen Abschnitte)
    * Wago 750-627, Endmodul zur Busverlängerung; lichtgrau
      * Daten: [[https://www.wago.com/de/io-systeme/endmodul-zur-busverlaengerung/p/750-627|3]]
      * Preise:
    * Wago 750-628, Kopplermodul zur Busverlängerung; lichtgrau
      * Daten: [[https://www.wago.com/de/io-systeme/kopplermodul-zur-busverlaengerung/p/750-628|4]]
      * Preise: